Fez os estudos secundários em Ponta Delgada (1952-1960), frequentou o curso de Filosofia na Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa, entre 1960 e 1965, data em que foi expulso por motivos políticos de todas as universidades portuguesas. Dirigente estudantil entre 1961 e 1965, foi preso pela PIDE. Exilou-se na Suiça. Licenciou-se em História Moderna e Contemporânea pela Universidade de Genebra em 1972, tendo nessa altura recebido pela sua tese de licenciatura o Prémio de História Gustave Ador. Doutorado em História Institucional e Política pela Faculdade de Ciências Sociais e Humanas (FCSH) da Universidade Nova de Lisboa (UNL), em 1991.
Foi assistente da Faculdade de Ciências Económicas e Sociais da Universidade de Genebra (1972-1974). Professor jubilado da mesma Faculdade, onde começou a leccionar em 1981. É investigador do Instituto de História Contemporânea (UNL) e membro da Association Internationale de l’Histoire Contemporaine com sede em Estrasburgo, do Conselho Cientifíco do Instituto Português de Relações Internacionais da U. N. L. e do Conselho Superior de Defesa Nacional. Preside ao Conselho Geral da Universidade Aberta desde 2009.
Candidato pela oposição democrática em 1965. Em 1973 enviou ao Congresso de Aveiro uma tese intitulada «Da Necessidade de um Plano para a Nação», que seria publicada em 1974. Foi secretário de Estado dos Negócios Estrangeiros e ministro dos Negócios Estrangeiros no I Governo Constitucional e deputado à Assembleia Constituinte, à Assembleia da República e ao Parlamento Europeu até 1989. Foi membro da Comissão Política do Partido Socialista. Em Fevereiro de 2006 demitiu-se dos lugares que ocupava na Comissão Política e na Comissão Nacional do PS.
Tem colaboração em República, Expresso, Diário de Notícias, Tarde, Seara Nova, O Tempo e o Modo, etc. Dirigiu o VIII volume – Portugal em Transe – da História de Portugal de José Mattoso (1994).
Foi condecorado com a Grã-Cruz da Ordem do Infante D. Henrique e a Grã-Cruz da Ordem da Liberdade (Portugal), a Grã-Cruz da Ordem do Cruzeiro do Sul (Brasil), a Grã-Cruz da Ordem de Isabel a Católica (Espanha), a Grã-Cruz da Ordem do Libertador (Venezuela), Medalha de Ouro da Société d’ Encouragement au Progrés (França).








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